Roadrunner Core

Anslut till RoadRunner från MATLAB och hantera livscykeln för projekt/scen/scenario

av matlab · matlab/matlab-agentic-toolkit

Fungerar med konfiguration ★ 8.0/10

Roadrunner Core — Anslut till RoadRunner från MATLAB och hantera livscykeln för projekt/scen/scenario

Vad den gör

Grundläggande färdighet för RoadRunner-automation från MATLAB: sätter upp API-sökvägen, ansluter till eller startar RoadRunner, och hanterar livscykeln för projekt/scen/scenario, världens inställningar, status och stängning, och producerar rrApp-handtaget som andra RoadRunner-färdigheter är beroende av. Triggers vid anslutning till RoadRunner, skapande eller öppnande av projekt/scener/scenarion, inställning av världens ursprung eller scenens gränser, kontroll av status, eller stängning av RoadRunner. Kräver MATLAB R2022a+, en RoadRunner-installation, Automated Driving Toolbox, och evaluate_matlab_code MCP-verktyget.

Testrapport

Hittade SKILL.md på skills-catalog/automotive/roadrunner-core och hämtade den rå tillsammans med båda refererade skripten (rrCoreInitialize.m, rrCoreCommands.m båda HTTP 200) och manifest.yaml. Frontmatter parsas med namn+beskrivning; färdighetens enda sökväg är en dokumenterad <absolute-path-to-this-skill>-platshållare (inga hårdkodade maskinsökvägar), och rrCoreInitialize.m löser RoadRunner-installationen via inställningar/arbetsytervariabler istället för att gissa. Inga säkerhetslukter: addpath/savepath beständighet är färdighetens angivna syfte, ingen curl|sh, blobbar eller exfiltrering. Kunde INTE köra UTMATNINGS-steget — varje operation dirigeras genom evaluate_matlab_code MCP-verktyget mot en live RoadRunner+MATLAB-installation som jag inte har, så ingen baslinje-vs-färdighetsartefakt producerades (outputMeasured=false). Trigger-fraser bedömda: SKA avfyras — "anslut till RoadRunner från MATLAB och öppna mitt motorvägsprojekt", "skapa en ny RoadRunner-scen och sätt världens ursprung", "stäng RoadRunner och kontrollera dess status"; SKA INTE — "bygg en Simulink-modell för motorstyrning", "skriv en MATLAB-funktion för att filtrera en brusig signal"; alla 5 beslutades korrekt.

Testad: 2026-07-21 · Claude Code 2.x (agent harness)

Installation

git clone --depth 1 https://github.com/matlab/matlab-agentic-toolkit.git /tmp/roadrunner-core-src
mkdir -p ~/.claude/skills
cp -R /tmp/roadrunner-core-src/skills-catalog/automotive/roadrunner-core ~/.claude/skills/roadrunner-core
# Requires (all external, not bundled):
#   - MATLAB R2022a or later (changeWorldSettings needs R2023b+)
#   - RoadRunner installed + Automated Driving Toolbox licensed
#   - the evaluate_matlab_code MCP tool wired into the agent (all MATLAB runs through it; never matlab -batch)
# First run: agent addpaths <skill>/scripts, runs rrCoreInitialize. If it errors PathsRequired,
#   supply installFolder + projectPath MATLAB vars and re-run (one-time, persisted via savepath/settings).

Kommandon och exempelprompter

/roadrunner-coreAnslut till RoadRunner från MATLAB och hantera livscykeln för projekt/scen/scenario

Skills triggas av vanliga förfrågningar — inga kommandon att memorera. Efter installationen aktiverar prompter som dessa skillen (på engelska):

Connect to RoadRunner and open this project
Set the world origin for this scene
Check RoadRunner connection status and close it

Läs hela rapporten →