Matlab Driving Data Importer

Paketera råa körsensorloggar (GPS, lidar, kamera, spår) till MATLAB scenariobuilder-objekt

av matlab · matlab/matlab-agentic-toolkit

Fungerar med konfiguration ★ 8.0/10

Matlab Driving Data Importer — Paketera råa körsensorloggar (GPS, lidar, kamera, spår) till MATLAB scenariobuilder-objekt

Vad den gör

Vägleder Claude att importera inspelad körsensordata (GPS, kamera, lidar, aktörspår, filer) från dataset som KITTI, nuScenes, Waymo, ROS-bagar eller CSV till MATLAB scenariobuilder.*-objekt, sedan synkronisera, beskära, offset-korrigera och normalisera tidsstämplar före scenariokonstruktion. Triggers när en användare har råa kör-/fordons-/sensordata att paketera, ber att synkronisera eller anpassa multisensorinspelningar, eller namnger drivingLogAnalyzer/DLA; den lämnar över scenariogenerering och RoadRunner-export till matlab-scenario-builder. Kräver MATLAB med Automated Driving Toolbox och Scenario Builder.

Testrapport

Hämtade SKILL.md + manifest.yaml och båda refererade filerna (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) rå — båda HTTP 200. Frontmatter parsas med namn+beskrivning; inga hårdkodade maskinsökvägar; säkerhetsskanning för curl|sh, base64, credential-exfil och injektionssträngar hittade inget (referenser varnar till och med mot att fabricera obefintliga wrappers). Utdata-test: uppgift "ladda en körlogg CSV (tid,lat,lon,alt) GPS till ett scenariobuilder-objekt för senare scenariokonstruktion." Baslinje artefakt: t=readtable(...); gpsData=scenariobuilder.GPSData(t.time,t.lat,t.lon,t.alt); och ett förslag att öppna drivingLogAnalyzer för att verifiera. Färdighetsartefakten lägger till det kanoniska convertTimestamps(gpsData,"numeric") + timeRef=normalizeTimestamps(gpsData)-paret, anmärkning om höjd-nollställning, inspect-first-steg, och per Regel 0 startar INTE DLA automatiskt — sparar till sandbox och lämnar över till matlab-scenario-builder. Konkret skillnad är verklig, men jag kan inte köra MATLAB/Automated Driving Toolbox/Scenario Builder för att bekräfta att koden exekveras eller att normaliseringen faktiskt förhindrar de påstådda nedströmsfelen, så outputMeasured=false och verdict=setup (blockerande steg: ingen MATLAB-körtid).

Testad: 2026-07-21 · Claude Code 2.x (agent harness)

Installation

git clone --depth 1 https://github.com/matlab/matlab-agentic-toolkit.git /tmp/matlab-driving-data-importer-src
mkdir -p ~/.claude/skills
cp -R /tmp/matlab-driving-data-importer-src/skills-catalog/automotive/matlab-driving-data-importer ~/.claude/skills/matlab-driving-data-importer
# Requires MATLAB R2024b+ with Automated Driving Toolbox AND Scenario Builder for Automated Driving Toolbox.
# Meant to run inside the matlab-agentic-toolkit (needs evaluate_matlab_code / run_matlab_file / check_matlab_code tools).
# Ships two references (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) copied by the -R above.

Kommandon och exempelprompter

/matlab-driving-data-importerPaketera råa körsensorloggar (GPS, lidar, kamera, spår) till MATLAB scenariobuilder-objekt

Skills triggas av vanliga förfrågningar — inga kommandon att memorera. Efter installationen aktiverar prompter som dessa skillen (på engelska):

Import this KITTI dataset into scenariobuilder objects
Synchronize and crop this recorded lidar data
Compute actor tracks from lidar with no annotations

Läs hela rapporten →