Matlab Driving Data Importer
Pakuje surowe logi czujników jazdy (GPS, lidar, kamera, ścieżki) w obiekty MATLAB scenariobuilder
Działa po konfiguracji
Co robi ten skill
Prowadzi Claude'a do importowania zarejestrowanych danych z czujników jazdy (GPS, kamera, lidar, ścieżki aktorów, pasy ruchu) z zestawów danych takich jak KITTI, nuScenes, Waymo, ROS bags lub CSV do obiektów MATLAB scenariobuilder.*, a następnie synchronizuje, przycina, koryguje przesunięcia i normalizuje znaczniki czasu przed budowaniem scenariusza. Uruchamia się, gdy użytkownik ma surowe logi jazdy/pojazdu/czujników do spakowania, prosi o synchronizację lub wyrównanie nagrań z wielu czujników, lub wymienia drivingLogAnalyzer/DLA; przekazuje generowanie scenariuszy i eksport RoadRunner do matlab-scenario-builder. Wymaga MATLAB z Automated Driving Toolbox i Scenario Builder.
Raport z testu
Pobrano SKILL.md + manifest.yaml oraz oba odwołane pliki (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) w formie surowej — oba HTTP 200. Frontmatter jest parsowany z name+description; brak zakodowanych na stałe ścieżek maszynowych; skan bezpieczeństwa pod kątem curl|sh, base64, wycieku danych uwierzytelniających i ciągów iniekcji nie wykrył niczego (odwołania nawet ostrzegają przed tworzeniem nieistniejących wrapperów). Test wyjścia: zadanie „load a driving-log CSV (time,lat,lon,alt) GPS into a scenariobuilder object for later scenario building.” Artefakt bazowy: t=readtable(...); gpsData=scenariobuilder.GPSData(t.time,t.lat,t.lon,t.alt); i sugestia otwarcia drivingLogAnalyzer w celu weryfikacji. Artefakt umiejętności dodaje kanoniczną parę convertTimestamps(gpsData,"numeric") + timeRef=normalizeTimestamps(gpsData), notatkę o zerowaniu wysokości, krok inspekcji jako pierwszy, i zgodnie z Regułą 0 NIE uruchamia automatycznie DLA — zapisuje do sandboxa i przekazuje do matlab-scenario-builder. Konkretna różnica jest rzeczywista, ale nie mogę uruchomić MATLAB/Automated Driving Toolbox/Scenario Builder, aby potwierdzić, że kod się wykonuje lub że normalizacja faktycznie zapobiega deklarowanym awariom, więc outputMeasured=false i verdict=setup (krok blokujący: brak środowiska uruchomieniowego MATLAB).
Testowano: 2026-07-21 · Claude Code 2.x (agent harness)
Instalacja
git clone --depth 1 https://github.com/matlab/matlab-agentic-toolkit.git /tmp/matlab-driving-data-importer-src mkdir -p ~/.claude/skills cp -R /tmp/matlab-driving-data-importer-src/skills-catalog/automotive/matlab-driving-data-importer ~/.claude/skills/matlab-driving-data-importer # Requires MATLAB R2024b+ with Automated Driving Toolbox AND Scenario Builder for Automated Driving Toolbox. # Meant to run inside the matlab-agentic-toolkit (needs evaluate_matlab_code / run_matlab_file / check_matlab_code tools). # Ships two references (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) copied by the -R above.
Komendy i przykładowe prompty
/matlab-driving-data-importerPakuje surowe logi czujników jazdy (GPS, lidar, kamera, ścieżki) w obiekty MATLAB scenariobuilder
Skille uruchamiają się na zwykłe polecenia — bez komend do zapamiętania. Po instalacji aktywują go prompty takie jak te (po angielsku):
Import this KITTI dataset into scenariobuilder objectsSynchronize and crop this recorded lidar dataCompute actor tracks from lidar with no annotations