Matlab Driving Data Importer

Pakk rå kjøredatasensorlogger (GPS, lidar, kamera, spor) inn i MATLAB scenariobuilder-objekter

av matlab · matlab/matlab-agentic-toolkit

Krever oppsett ★ 8.0/10

Matlab Driving Data Importer — Pakk rå kjøredatasensorlogger (GPS, lidar, kamera, spor) inn i MATLAB scenariobuilder-objekter

Hva den gjør

Veileder Claude til å importere innspilte kjøredatasensor-data (GPS, kamera, lidar, aktørspor, baner) fra datasett som KITTI, nuScenes, Waymo, ROS bags, eller CSV inn i MATLAB scenariobuilder.* objekter, deretter synkronisere, beskjære, offset-korrigere, og normalisere tidsstempler før scenariobygging. Utløses når en bruker har rå kjøre-/kjøretøy-/sensordata å pakke, ber om å synkronisere eller justere multisensor-opptak, eller nevner drivingLogAnalyzer/DLA; den overleverer scenariogenerering og RoadRunner-eksport til matlab-scenario-builder. Krever MATLAB med Automated Driving Toolbox og Scenario Builder.

Testrapport

Hentet SKILL.md + manifest.yaml og begge refererte filer (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) rått — begge HTTP 200. Frontmatter parser med navn+beskrivelse; ingen hardkodede maskin-stier; sikkerhetsskann for curl|sh, base64, credential exfil, og injeksjonsstrenger fant ingenting (referanser advarer til og med mot å fabrikkere ikke-eksisterende wrappers). Utdata test: oppgave "last inn en kjørelogg CSV (tid,lat,lon,alt) GPS inn i et scenariobuilder-objekt for senere scenariobygging." Baseline artefakt: t=readtable(...); gpsData=scenariobuilder.GPSData(t.time,t.lat,t.lon,t.alt); og et forslag om å åpne drivingLogAnalyzer for å verifisere. Skill artefakt legger til det kanoniske convertTimestamps(gpsData,"numeric") + timeRef=normalizeTimestamps(gpsData) paret, merknad om å nullstille høyde, inspeksjonsførst steg, og per Regel 0 starter IKKE DLA automatisk — lagrer til sandbox og overleverer til matlab-scenario-builder. Konkret forskjell er ekte, men jeg kan ikke kjøre MATLAB/Automated Driving Toolbox/Scenario Builder for å bekrefte at koden utføres eller at normaliseringen faktisk forhindrer de påståtte nedstrømsfeilene, så outputMeasured=false og vurdering=setup (blokkerende steg: ingen MATLAB kjøretid).

Testet på: 2026-07-21 · Claude Code 2.x (agent harness)

Installer

git clone --depth 1 https://github.com/matlab/matlab-agentic-toolkit.git /tmp/matlab-driving-data-importer-src
mkdir -p ~/.claude/skills
cp -R /tmp/matlab-driving-data-importer-src/skills-catalog/automotive/matlab-driving-data-importer ~/.claude/skills/matlab-driving-data-importer
# Requires MATLAB R2024b+ with Automated Driving Toolbox AND Scenario Builder for Automated Driving Toolbox.
# Meant to run inside the matlab-agentic-toolkit (needs evaluate_matlab_code / run_matlab_file / check_matlab_code tools).
# Ships two references (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) copied by the -R above.

Kommandoer og eksempelprompter

/matlab-driving-data-importerPakk rå kjøredatasensorlogger (GPS, lidar, kamera, spor) inn i MATLAB scenariobuilder-objekter

Skills utløses av vanlige forespørsler — ingen kommandoer å huske. Etter installasjonen aktiverer prompter som disse skillen (på engelsk):

Import this KITTI dataset into scenariobuilder objects
Synchronize and crop this recorded lidar data
Compute actor tracks from lidar with no annotations

Full rapport →