Matlab Driving Data Importer
Verpak ruwe rijsensorlogboeken (GPS, lidar, camera, tracks) in MATLAB scenariobuilder objecten
Werkt met setup
Wat het doet
Begeleidt Claude bij het importeren van opgenomen rijsensordata (GPS, camera, lidar, actor tracks, rijstroken) van datasets zoals KITTI, nuScenes, Waymo, ROS bags, of CSV naar MATLAB scenariobuilder.* objecten, en vervolgens het synchroniseren, bijsnijden, offset-corrigeren en normaliseren van tijdstempels vóór scenariobouw. Activeert wanneer een gebruiker ruwe rij-/voertuig-/sensorlogboeken heeft om te verpakken, vraagt om multi-sensor opnames te synchroniseren of uit te lijnen, of drivingLogAnalyzer/DLA noemt; het draagt scenariogeneratie en RoadRunner export over aan matlab-scenario-builder. Vereist MATLAB met Automated Driving Toolbox en Scenario Builder.
Testrapport
SKILL.md + manifest.yaml en beide gerefereerde bestanden (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) ruw opgehaald — beide HTTP 200. Frontmatter parseert met name+description; geen hardgecodeerde machinepaden; beveiligingsscan voor curl|sh, base64, credential exfil, en injectiestrings vond niets (referenties waarschuwen zelfs tegen het fabriceren van niet-bestaande wrappers). Uitvoertest: taak "laad een driving-log CSV (time,lat,lon,alt) GPS in een scenariobuilder object voor latere scenariobouw." Baseline artefact: t=readtable(...); gpsData=scenariobuilder.GPSData(t.time,t.lat,t.lon,t.alt); en een suggestie om drivingLogAnalyzer te openen ter verificatie. Skill artefact voegt het canonieke convertTimestamps(gpsData,"numeric") + timeRef=normalizeTimestamps(gpsData) paar toe, notitie over hoogte-nulstelling, inspect-eerste stap, en volgens Regel 0 start DLA NIET automatisch — slaat op in sandbox en draagt over aan matlab-scenario-builder. Concreet verschil is reëel, maar ik kan MATLAB/Automated Driving Toolbox/Scenario Builder niet uitvoeren om te bevestigen dat de code wordt uitgevoerd of dat de normalisatie daadwerkelijk de beweerde downstream-fouten voorkomt, dus outputMeasured=false en verdict=setup (blokkerende stap: geen MATLAB runtime).
Getest op: 2026-07-21 · Claude Code 2.x (agent harness)
Installatie
git clone --depth 1 https://github.com/matlab/matlab-agentic-toolkit.git /tmp/matlab-driving-data-importer-src mkdir -p ~/.claude/skills cp -R /tmp/matlab-driving-data-importer-src/skills-catalog/automotive/matlab-driving-data-importer ~/.claude/skills/matlab-driving-data-importer # Requires MATLAB R2024b+ with Automated Driving Toolbox AND Scenario Builder for Automated Driving Toolbox. # Meant to run inside the matlab-agentic-toolkit (needs evaluate_matlab_code / run_matlab_file / check_matlab_code tools). # Ships two references (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) copied by the -R above.
Commando's en voorbeeldprompts
/matlab-driving-data-importerVerpak ruwe rijsensorlogboeken (GPS, lidar, camera, tracks) in MATLAB scenariobuilder objecten
Skills reageren op gewone verzoeken — geen commando's om te onthouden. Na installatie activeren prompts zoals deze de skill (in het Engels):
Import this KITTI dataset into scenariobuilder objectsSynchronize and crop this recorded lidar dataCompute actor tracks from lidar with no annotations