Matlab Driving Data Importer

Wrapper rå kørsels-sensorlogs (GPS, lidar, kamera, spor) ind i MATLAB scenariobuilder objekter

Af matlab · matlab/matlab-agentic-toolkit

Virker med opsætning ★ 8.0/10

Matlab Driving Data Importer — Wrapper rå kørsels-sensorlogs (GPS, lidar, kamera, spor) ind i MATLAB scenariobuilder objekter

Hvad det gør

Guider Claude til at importere optagede kørsels-sensordata (GPS, kamera, lidar, aktorspor, baner) fra datasæt som KITTI, nuScenes, Waymo, ROS bags eller CSV ind i MATLAB scenariobuilder.* objekter, derefter synkronisere, beskære, offset-korrigere og normalisere tidsstempler før scenarieopbygning. Udløses, når en bruger har rå kørsels-/køretøjs-/sensorlogs at wrappe, beder om at synkronisere eller justere multi-sensor optagelser, eller nævner drivingLogAnalyzer/DLA; den overdrager scenariegenerering og RoadRunner eksport til matlab-scenario-builder. Kræver MATLAB med Automated Driving Toolbox og Scenario Builder.

Testrapport

Hentet SKILL.md + manifest.yaml og begge refererede filer (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) råt — begge HTTP 200. Frontmatter parser med navn+beskrivelse; ingen hardcodede maskinstier; sikkerhedsscanning for curl|sh, base64, credential exfil og injektionsstrenge fandt intet (referencer advarer endda mod at fabrikere ikke-eksisterende wrappers). Outputtest: opgave "indlæs en kørselslog CSV (tid,lat,lon,alt) GPS i et scenariobuilder-objekt til senere scenariebygning." Baseline artefakt: t=readtable(...); gpsData=scenariobuilder.GPSData(t.time,t.lat,t.lon,t.alt); og et forslag om at åbne drivingLogAnalyzer for at verificere. Skill-artefakt tilføjer det kanoniske convertTimestamps(gpsData,"numeric") + timeRef=normalizeTimestamps(gpsData) par, altitude-nulstilling note, inspect-first trin, og per Regel 0 starter DLA IKKE automatisk — gemmer til sandbox og overdrager til matlab-scenario-builder. Konkret forskel er reel, men jeg kan ikke køre MATLAB/Automated Driving Toolbox/Scenario Builder for at bekræfte, at koden eksekveres, eller at normaliseringen rent faktisk forhindrer de påståede downstream-fejl, så outputMeasured=false og verdict=setup (blokerende trin: ingen MATLAB runtime).

Testet: 2026-07-21 · Claude Code 2.x (agent harness)

Installation

git clone --depth 1 https://github.com/matlab/matlab-agentic-toolkit.git /tmp/matlab-driving-data-importer-src
mkdir -p ~/.claude/skills
cp -R /tmp/matlab-driving-data-importer-src/skills-catalog/automotive/matlab-driving-data-importer ~/.claude/skills/matlab-driving-data-importer
# Requires MATLAB R2024b+ with Automated Driving Toolbox AND Scenario Builder for Automated Driving Toolbox.
# Meant to run inside the matlab-agentic-toolkit (needs evaluate_matlab_code / run_matlab_file / check_matlab_code tools).
# Ships two references (references/sensor-import-api.md, references/workflow-driving-log-analyzer.md) copied by the -R above.

Kommandoer og eksempelprompter

/matlab-driving-data-importerWrapper rå kørsels-sensorlogs (GPS, lidar, kamera, spor) ind i MATLAB scenariobuilder objekter

Skills udløses af almindelige forespørgsler — ingen kommandoer at huske. Efter installationen aktiverer prompter som disse skillen (på engelsk):

Import this KITTI dataset into scenariobuilder objects
Synchronize and crop this recorded lidar data
Compute actor tracks from lidar with no annotations

Læs hele rapporten →